Manastir Svetog Stefana, iz 15. veka, u Lepencu je sagrađen pored Rasine na petom kilometru od Brusa nizvodno, u neposrednoj blizini saobraćajnice Brus-Kruševac.
Pripada Morsavskoj školi, trikonhos sa pripratom i kubetom nad centralnim delom. Spada među najveće manastire svog vremena.
Prema materijalu i načinu zidanja zaključuje se da je zidan u dva perioda. Započet je veoma smišljeno kao jedna od najlepših građevina Moravske škole, ali je izgradnja prekinuta na visini od oko tri metra verovatno zbog smrti ktitora i nesrećnih prilika koje su naišle. Kasnije je završen, ali sa skromnijim umetničkim i materijalnim mogućnostima. Ostaci nejasnih površina fresaka pokazuju da je unutrašnjost bila i živopisna.
Građevina je do savremenog doba dospela veoma oštećena ali se ipak mogao rekonstruisati njen prvobitni izgled. Rekonstrukcija je obavljena u vremenu od 1968. do 1973. godine. Organizyaciju je vodio Zavod za zaštitu spomenika kulture Kraljevo, prema nacrtima arhitekte Mirka Kovačevića iz Beograda , a radove je izvodio Novica Mihajlović, zidar iz Kruševca sa svojom grupom.